要知俯仰皆无愧，上一句是

勘破西铭识本真，添来注脚又重新。

父天母地元同体，物与民胞总是春。

放荡异端黄老佛，纷争战国楚齐秦。

要知俯仰皆无愧，请向圣贤求事亲。