暮年都督始知兵。下一句是

炎绍诸贤虑未精，今追遗恨尚难平。

区区王谢营南渡，草草江徐议北征。

往日中丞甘结好，暮年都督始知兵。

可怜白发宗留守，力请銮舆幸旧京。