五云清都上，上一句是

天马西极来，目力尽九寰。

执辔者谁欤？堕此空谷间。

草深石啮足，一跃度孱颜。

长风送逸驾，荡荡登虎关。

五云清都上，白日开帝闲。

钩陈动光彩，球琳锵辔环。

亦复念旧群，依然叹驽顽。

红尘起天末，可望不可攀。