忧怀愧安居。上一句是

羌虏忘君恩，战鼓惊四隅。

边候失晨夜，骑驿驰中涂。

诏书止穷征，诸将守来驱。

敌微势可料，师竞力无余。

防边未云失，忧怀愧安居。