驱驰休伏皂，饮龁任依山。下一句是

牧野功成后，周王战马闲。

驱驰休伏皂，饮龁任依山。

逐日朝仍去，随风暮自还。

冰生疑陇坂，叶落似榆关。

躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾。

幸逢时偃武，不复鼓鼙间。