吾生恣逸翮，下一句是

匈奴时未灭，连年被甲兵。

明君思将帅，方听鼓鼙声。

吾生恣逸翮，抚剑起徂征。

非徒慕辛季，聊欲逞良平。

出车既方轨，绝幕且横行。

岂伊长缨系，行见黄河清。

虽令懦夫勇，念别犹有情。

感子盈编赠，握玩以为荣。

跂子振旅凯，含毫备勒铭。